|
Что нужно знать, чтобы управлять транспортом? Определи расстояний. Как связать навигационные системы? Что такое селерометр и гироскоп?
Сегодня речь пойдет о приборах для навигации. Это латинского происхождения (navigatio) и означает «плыву судне». Это может быть какой-либо шый пункт или место, определяемое географическими кортами. Определение сиюминутного положения транспорта — более сложная. Даже если едешь по шоссейной дороге на биле и давно не попадаются указатели, не всегда можно сказать, где находишься, более точного определения местоположения автомобиля ггого наземного транспортного средства используются счет-шеряющие пройденный путь. В большинстве видов наземного транспорта мерой длины служит окружность колеса, поэто-измерении расстояния подсчитывают число его оборотов.
Неавтономной называется система, получаю-ения или информацию от окружающей среды. Само это пространство определяется системой координат, ц« подвижно связанной с направлениями на звезды. Часто для'э» го выбирается плоскость орбиты Земли — плоскость эклиптщ, а в качестве направления одной из осей — наприм« X — точку весеннего равноденствия, т. е. направление в точку, которой Земля находится 22 марта, ось Y — в плоскости эклнлЗ тики, ось Z — перпендикулярно плоскости эклиптики. Гироскоп стабилизируют платформу в этом пространстве. Напомним, что гироскоп представляет собой быстро вращав щийся волчок — ротор, обладающий интерест свойством: его ось сохраняет направление в пнерциальном щ странстве. Говоря проще, ось укрепленного в шарнирном поде гироскопа, направленная на Полярную звезду, 6удет сохранять это направление независимо от вращения Зени Конечно, гироскоп имеет свои погрешности. Силы трения в шарнирах подвеса заставляют гироскоп менять направление. Пои му гироскопы периодически нуждаются в коррекции. Ее moi производить по компасу, но точнее — по наблюдениям звезд.
В этой системе для микроЭВМ очень много работы. К рулевому управлению движения ракеты или самолета и их пройденный путь, иные и известное направление полета дают возможность, не сбились ли ракеты или самолет с курса. Если это ло, микроЭВМ выработает команды для рулей, чтобы гь их на правильный курс. Не нужно забывать, что навигационная система определяет все названные для межзвездного, инерциального пространства. Чтобы эти данные относительно поверхности Земли, в ЭВМ вводят довольно громоздкий расчет определения ракеты или самолета в земной системе координат, могут быть географические или полярные координаты, ие, которые требуются для данного самолета или ракеты, циальная навигационная система вместо гироскопов, лазерные измерительные устройства.
|
