|
Если щель движется вправо , то при положительном напряжении на выходе Л ет и положительный скачок напряжения на выходе В (в прохода мимо щели фронта импульса). Если подать эти ряжения на элемент И1, то он сработает, выдавая импуль-яжения на счетчик СТ, что соответствует движению щели Если щель движется влево (стрелка JI), то скачок напря-при переходе щели через этот же фронт будет отрицатель. Элемент И1 не сработает. Чтобы определить ие влево, применяют элемент И2. Можно воспользоваться и лазера. Он позволяет измерить расстояние с погрешностью ей микрометров. Для большинства случаев этой точности достаточно.
Схожая схема определяет, в какую сто-вижутся пешеходы через турникеты метрополитена. Они о пропускают пассажира, выходящего в город (см. рнс. не пускают человека, если он захочет пройти в метропо-обратной стороны, не заплатив, асть применения таких устройств достаточно широка, но нмости от назначения будут меняться конструкции и схе-ульсных датчиков.
Но у всех импульсных датчиков есть один недостаток. Если случайно произойдет ошибочное срабатывание, его трудно исправить. Для этого приходится периодически проверять показан счетчика: время от времени устанавливать решетку в начальн «нулевое» положение и ставить все разряды счетчика в нуль. Для этого на счетчик подают импульс, который и устанавливает все-триггеры в нулевое положение.
Свободными от этих недостатков будут позиционные датчиа положения. Датчик с оптической системой считывания. Датчик содержит «маску» из нескольких дорожек— решеток. Самая частая решетка определяет точность датчика. Все последующие делают с шагом вдвое больше. Последняя решетка вырождается в один выступ и один-промежуток. Для считывания импульсов на каждую дорожку ставится фотодиод с необходимым освещением (лампа, светодиод или импульсная лампа — стеклянная трубка с двумя элект; родами, заполненная инертным газом) и оптической системой (линзой) и диафрагмой, а светодиоды или лампу-вспышку подается импульс запуска, вспыхивают и на фотодиод попадает свет. С датчика считывается, который соответствует положению решетки относительно ще-отодиодами.
Так как считыва-фотоэлементы не одинаковы, то в момент перехода возмож-уация, когда на любом из них может быть либо 0, либо I. значит, что вместо кода 01111 (15) или 10000 (16) может считано и 01011, и 110001, да и любое другое число, состо-из комбинаций пяти 0 и 1. Следовательно, вместо перехода от 15 к 16 может получиться любое число от 0 до 32. А это ая и совершенно недопустимая ошибка. Чтобы этого избе-переходят на другие виды двоичных кодов. Часто применя-называемый циклический код или код Грея, при котором ие от обычного кода переход с 0 на I производится всегда в одном разряде: 01 на 11, 011 на 111, 101 на 1101 и т. п. ном же коде знаки изменяются больше, чем в одном раз-1 на 10, 011 на 100 и т. п.
|
