Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
ОЗУ
Микропроцессоры
Мультиплексор
Интерфейс
Как измеряют высоту, длину и угол
Фотоэлементы (фотодиоды)
Информационно-измерительные системы
Применение радиолокаторов
Навигация
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Где и зачем нужен робот?
 
 

Определение расстояний и местоположений

Гибель крупнейшего океанского лайнера потрясла Конста на Васильевича. Будучи студентом Московского университета членом   Российской   социал-демократической   рабочей партии (РСДРП), он был в 1903 г. арестован за провоз нелегальной тературы. Тюрьма, побег, снова арест и снова побег, на этот за границу. Во Франции вместе со своим компаньоном он стал работать над созданием прибора для обнаружения подводных объектов, используя для этого звуковые волны разгар работы в 1914 г. началась первая мировая война, и заставило изобретателей трудиться еще более интенсивно.

Трагедия «Титаника» повторялась уже в сотнях и даже сячах случаев. Но виновниками были не безмолвные айсбер стаи пиратских подводных лодок, которые кайзеровская Гения выпустила на пути торгового судоходства стран Анта Борьба с подводными лодками стала борьбой за спасение ских коммуникаций союзников и жизни их моряков.

Подводная лодка не видна с поверхности. Ее можно обжить только по шуму винтов, хорошо распространяющемуся де. Для прослушивания шума в воде стали использовать — гидрофоны. Этот прибор получил свое название от слов — вода и фон — звук. За создание прибора, позволяющего обнаруживать под подводные лодки, Шидловский был награжден одним из в орденов Франции — Орденом Почетного Легиона. Для него сделан исключение, поскольку иностранцы им, как прав награждались. Причем, если рупор, у которого лепесток диаграммы направленнос, точность возрастает. А рупор не увеличивает мощности звука, он концентрирует интенсивность звука голоса, говорящего в одном направлении, и создает на этом направлении большую интенсивность звука за счет ослабления интенсивности на других направлениях. То же происходит и при приеме. Кстати, если какой-то блок или устройство обладает свойством обратимости, то они уже не могут быть усилителями.

В начале нашей беседы я упомянул о том, что направление на источник звука (да и любого другого сигнала) можно определить точнее, если использовать не один, а два приемника излучения. В частности, так были устроены звукоулавливатели для служи воздушного наблюдения.
Например, когда В. П. Чка-В. Беляков и Г. Ф. Байдуков совершали свой знаменитый через Северный полюс и Ледовитый океан в Соединенные Америки, местоположение самолета определяли в ге-ческих координатах. Несколько лет тому назад атомный «Сибирь» прошел к Северному полюсу. Управляет их посад-петчер с помощью мощной ЭВМ. Он знает географические аты своего аэропорта. В этом случае уже будет использоваться другая система ординат: расстояние, определяемое по лучу от точки начала ординат до объекта (самолета), и угол, образованный этим чом и направлением на север. Такая система координат паз ется полярной, потому что ее центр, от которого производи отсчет расстояний, называется полюсом. В результате имеем три координаты: азимут, угол места наклонную дальность.

Последняя измеряется по длине луча, соединяющего лока с самолетом. Этот луч имеет две координаты: азимут и угол ц та. Правда, угол места учитывают и измеряют не всегда. Нац мер, для кораблей и судов и для других объектов, располо ных на ровной местности, эту координату не используют. Полярная система координат очень распространена.

Существует два вида локации: пассивная и активная. В сивной используются только приемники энергии. К ним отн ся звукоулавливатели. Ведь звукоулавливатель — приемника. На какое расстояние L нужно разносить приемники друг друга? Это зависит от трех величин: расстояния до источника сигнала (чем оно больше, тем больше база L), точности олределения углов направлений на объект источника сигналов (чем он выше, тем база L меньше) и, наконец, от точности, с которо нужно определить расстояние до источника сигнала.

Если используются оптические сигналы, в которых точно измерения направления очень велика, база L может составл от нескольких сантиметров (в дальномерах фотоаппаратов) нескольких метров (в корабельных дальномерах). Если определяетя расстояние до источника звука или радиоволн, где ность измерения направления не очень велика, иногда приход разносить приемники на расстояния, соизмеримые с расстоянн до объекта, т. е. оно может измеряться уже километрами. Чтобы сократить это расстояние, надо перейти на актив методы локации. Но о них в следующей беседе.

Интерфейс Как измеряют высоту, длину и угол Фотоэлементы (фотодиоды) Информационно-измерительные системы Изменение размеров машин Активные локаторы Применение радиолокаторов Навигация Что такое роботы? Манипуляторы в атомной технике 

  Изменение размеров машин 
  Определение расстояний и местоположений 
  Активные локаторы 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
ОЗУ
Микропроцессоры
Мультиплексор
Интерфейс
Как измеряют высоту, длину и угол
Фотоэлементы (фотодиоды)
Информационно-измерительные системы
Применение радиолокаторов
Навигация