Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Где и зачем нужен робот?
Интерактивный робот третьего поколения
Транспортные роботы
Роботы — малярных дел мастера
Упаковка изделий с помощью роботов
Роботы-сварщики
Робототехнический комплекс для накрутки проводов
Координирование работы манипулятора
Роботы, действующие в опасных для человека условиях
 
 

Транспортные роботы

Для транспортировки деталей промышленные роботы применяются ныне практически с любым оборудованием. Самый распространенный комплекс — «станок с ЧПУ — робот. Именно этот комплекс позволил в полной мере автоматизировать производственные процессы в металлообрабатывающей промышленности и устранить парадоксальную ситуацию, возникшую в ней при использовании высокопроизводительных станков с ЧПУ. Суть этой ситуации заключается в том, что при работе такого станка не исключаются затраты ручного труда: человеку приходится выполнять простые вспомогательные (зачастую монотонные и тяжелые) операции типа «взять», «установить», «поднять», «перенести» и т. п. Известный специалист в области робототехники П. Н. Белянин охарактеризовал ее следующими словами: «Мы насыщаем производство автоматическими линиями, станками с числовым программным управлением... Но рядом можно увидеть рабочих, вся обязанность которых сводится к тому, чтобы подавать детали на обработку. Происходит нечто парадоксальное: чем выше уровень автоматизации основных процессов, тем меньше требуется станочников высокой квалификации. И наоборот, растет удельный вес рабочих, занятых на тяжелых, однообразных и утомительных вспомогательных работах». Взяв на себя эти работы, промышленные роботы освобождают людей от ручного труда и к тому же обслуживают станки более оперативно и неутомимо, чем они.

Кроме роботов, транспортирующих заготовки к станкам с а готовые детали от них, существуют и такие роботы, которые загружают заготовки в электропечи, перемещают формы в литейном цехе, помещают бруски металла под мощные прессы и т. д. Выполняют эти транспортные операции промышленные роботы, как правило, первого поколения — программные. В наиболее совершенных их моделях хранителем программ служит ;ЭВМ, управляющая технологическим процессом, или собственная микроЭВМ. В последние годы благодаря бурному прогрессу вычислительной техники  и удешевлению адаптивных систем управления на некоторых транспортных операциях (главным образом при необходимости подачи неориентированных, т. е. не уложенных в определенном порядке, деталей или изделий из особо хрупких и чувствительных к деформации материалов) стали применять роботы второго поколения, что позволило существенно повысить скорость этих операций и их качество.

Действительно, ведь любую транспортную операцию условно южно представить состоящей из двух этапов: первый — взятие детали с места ее первоначального нахождения (это может быть магазин, кассета, лента транспортера, станок, печь и др.) и второй — установка детали на нужное место (чаще всего на станок, печь, сушильную камеру и пр.). Очевидно, что на первом этапе (замена программного робота адаптивным ) приносит существенную выгоду, поскольку для первого из них малейшее изменение »ориентации детали, ее местоположения в момент захвата приводит к сбою технологического процесса. Нового поколения «вынужден» брать предметы крайне осторожно, т. е. медленно. Кроме того, он должен быть снабжен различными устройствами, обеспечивающими и контролирующими правильность расположения и ориентации деталей, что заметно удорожает стоимость робототехнического комплекса. Использование же роботов второго поколения устраняет эти недостатки, так как в процессе взятия детали алгоритм адаптации позволяет манипулятору не только правильно захватить ее при любой ориентации, но и «нащупать», если ее местонахождение известно лишь приблизительно. На втором этапе транспортной операции такая замена роботов дает не столь очевидный, но еще больший эффект. Дело в том, что адаптивная робототехническая система обеспечивает точное попадание детали в нужное место и требующееся расположение ее там, что позволяет применять в роботизированной линии обычные станки, печи, прессы и т. д. Ясно, что это экономит огромные средства, которые могут использоваться для создания нового оборудования, согласованного с робототехническими системами. К тому же «аккуратность» адаптивного робота дает возможность избежать перекосов, заклинивания и деформации при установке деталей.

Транспортные роботы составляют самую многочисленную группу роботов. Ведь в промышленности сейчас большинство робототехнических устройств занимается установкой заготовок, деталей на разнообразном оборудовании, а затем снятием и перемещением их. И в других областях народного хозяйства они тоже в большинстве случаев передвигают и устанавливают раз (личные предметы. Один из транспортных роботов — укладчик продукции. Широта сферы применения ' >ботов транспортного назначения обусловливает огромное разнообразие конструкций их манипуляторов (особенно схватов) и технических характеристик; например, грузоподъемность этих роботов лежит в диапазоне от долей грамма (в часовой промышленности) до сотен килограммов (в тяжелом машиностроении). Транспортный робот портальной конструкции и большой грузоподъемности, созданный советскими специалистами.

Классификация роботов Какого же типа роботы наилучшие? «Взаимоотношения» роботов и ЭВМ Где и зачем нужен робот? Интерактивный робот третьего поколения Роботы — малярных дел мастера Упаковка изделий с помощью роботов Роботы-сварщики Робототехнический комплекс для накрутки проводов Координирование работы манипулятора 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Интерактивный робот третьего поколения
Транспортные роботы
Роботы — малярных дел мастера
Упаковка изделий с помощью роботов
Роботы-сварщики
Робототехнический комплекс для накрутки проводов
Координирование работы манипулятора
Роботы, действующие в опасных для человека условиях