|
Современные промышленные роботы освоили такую весьма важную с точки зрения динамики движения операцию, как упа-ка изделий. Упаковочные работы, хотя и не представляют для здоровья человека, очень утомительны и однообразны, потому не привлекательны, что обусловливает высокую текучесть кадров среди упаковщиков. Заменяющие их роботы должны быть достаточно ловкими, аккуратными и умеющими измерять свои усилия со свойствами упаковываемых предмет-!(скажем, их хрупкостью или скользкостью). И в зависимости от того, какие изделия Конвейерная линия сварки кузовов автомобилей, где трудятся роботы. Выпускает то или иное предприятие, на котором трудится робот-упаковщик, его схват может быть сделан в виде или металлических «пальцев», если укладываются жесткие прочные предметы, или расправляемых воздухом мягких резиновых «пальцев», если упаковывается хрупкая продукция, или в виде магнитных держателей, если нужно оперировать с изделиями из магнитных материалов, и т. д.
Роботы на сборке изделий
Широко используются сейчас промышленные роботы на сборочных операциях. Еще совсем недавно, когда основная масса промышленных роботов относилась к первому поколению, эти операции роботизировать не удавалось, поскольку «зрение» и «осязание» для сборки изделий совершенно необходимы. Теперь же на предприятиях существуют не только роботизированные сборочные линии, но и целые безлюдные цехи, где адаптивные и «интеллектуальные» роботы выполняют самые сложные сборочные операции. И что интересно: поскольку робот не устает и его внимание и скорость движения не снижаются от утомления, производительность труда резко возрастает, а главное —/качество сборки, выполненной роботом, чаще всего бывает гораздо выше, чем произведенной сборщиком-человеком!
Другая обширная сфера действия роботов-сборщиков — изготовление отдельных узлов бытовой радиоаппаратуры, для массового производства которой требуются сотни тысяч таких узлов: например, столько нужно индикаторов уровня записи звука для отечественных магнитофонов. Эти индикаторы представляют собой простейшие стрелочные приборы, аналогичные по принципу работы школьным гальванометрам. Их основными деталями являются стрелка, шкала, обмотка, по которой протекает электрический ток, и магнит, с магнитным полем которого взаимодействует ток в обмотке. Стрелка отклоняется на угол, пропорциональный силе тока в обмотке, которая в свою очередь зависит от параметров записываемого звука. Таким образом, перемещение стрелки по шкале сигнализирует об изменениях громкости звука и пр. Некоторые детали индикатора (стрелка, каркас обмотки и др.) состоят из тонких хрупких элементов, и хотя они относительно просты и их число невелико, сборка индикаторов уровня записи связана с большими затратами труда. Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт приборостроения разработал технологию полностью автоматизированной сборки индикаторного узла с помощью роботов, объединенных в две автоматические линии: на первой собирают стрелки (поскольку они сами состоят из нескольких деталей), на второй производится сборка и сварка магнитной темы.
Несмотря на явные «профессиональные» успехи современных роботов-сборщиков, существует ряд технических трудностей на пути их более широкого применения. Так, для выполнения многих сборочных операций, когда к робототехническому устройству поступают неориентированные нужным образом детали, необходимы роботы не первого, а второго поколения — с сенсорной системой, предпочтительнее всего — с системой технического зрения. Для некоторых операций требуются «двурукие», «трехрукие» и т. д. роботы, манипуляторы которых действуют согласованно; кроме того, они должны быть снабжены достаточно гибкими многофункциональными схватами. Поэтому в зависимости от вида выполняемых трудовых операций конструкции роботов-сборщиков очень разнообразны.
Чтобы роботы-сборщики трудились наиболее эффективно, необходимо создать такие новые их модели, в которых были бы максимально использованы как возможности, так и преимущества робототехнических устройств. К этому выводу пришли специалисты, проанализировав процесс сборки деталей роботом и человеком. Сравнение их функциональных и физических возможностей выявило ряд интересных обстоятельств. Человек имеет две руки с гибкими пальцами, тактильную чувствительность и зрение. Промышленный робот имеет сейчас, как правило, одну руку, простой схват, ограниченную подвижность и небольшие сенсорные возможности. Тем не менее робот может выполнить некоторые операции лучше, чем человек. Он точнее водит деталь к нужному месту и ориентирует ее должным азом, что компенсирует визуальные преимущества человека сборке. Человек намного лучше, чем робот, выбирает винты бункера и выполняет их ориентацию перед завинчиванием, практически «на ощупь».
|
