Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Где и зачем нужен робот?
Интерактивный робот третьего поколения
Транспортные роботы
Роботы — малярных дел мастера
Упаковка изделий с помощью роботов
Роботы-сварщики
Робототехнический комплекс для накрутки проводов
Координирование работы манипулятора
Роботы, действующие в опасных для человека условиях
 
 

Роботы — малярных дел мастера

Совсем другого характера операции выполняют промышленное роботы, предназначенные для окраски изделий. )ни освобождают людей от крайне неприятного труда в цехах, где с целью получения на окрашиваемых деталях равномерного и Срочного слоя краски покрытие наносится с помощью краскораспылителя, действующего подобно пульверизатору. В этих цехах воздух насыщен мельчайшими частицами краски, как в (парикмахерской частицами одеколона, но по сравнению с красители, как правило, более вредны для дыхательных путей человека, а защитить от них не может даже респиратор Устройство, сходное с противогазом). Примером типичного робота-маляра является отечественный электрогидравлический робот «Контур-002 М». Название этого робота определяется его назначением; непрерывное перемещение рабочего инструмента (краскораспылителя) по контуру — по заданной траектории. Манипулятор «Контура» имеет 6 степеней подвижности и может перемещаться по сложной кривой, благодаря чему поток частиц красителя достигает любой точки окрашиваемой поверхности. Прежде чем робот приступит к выполнению своих «профессиональных обязанностей», он проходит курс обучения малярному делу. При этом оператор, взяв его за «кисть» (конечное звено манипулятора), вручную перемещает ее по нужной траектории, а система управления робота автоматически записывает программу движения манипулятора на гибкий магнитный диск. Хотя масса манипулятора «Контура» 250 кг, его перемещение в ходе обучения не требует от оператора больших физических усилий, так как ему помогает специальная пружинная система, уравновешивающая вес «руки»: сила упругости пружины, находящейся в каждом звене манипулятора, компенсирует действующую на него силу тяжести. Предусмотрены в «Контуре» и другие конструкционные особенности, облегчающие оператору процесс обучения робота. Например, чтобы жидкость в гидравлических приводах не мешала (не оказывала сопротивления) перемещению звеньев во время обучения, применены клапаны. Через эти клапаны рабочая жидкость проходит, минуя гидроприводы звеньев. Это облегчает процесс перемещения обучаемого робота.

В дальнейшем за выполнением записанной программы движения рабочего звена манипулятора следит система управления робота. Она получает сигналы от датчиков, которые установлены на всех звеньях его «руки», сравнивает информацию о координатах звеньев в пространстве с запрограммированными на данный аргумент в процессе обучения.

Какого же типа роботы наилучшие? «Взаимоотношения» роботов и ЭВМ Где и зачем нужен робот? Интерактивный робот третьего поколения Транспортные роботы Упаковка изделий с помощью роботов Роботы-сварщики Робототехнический комплекс для накрутки проводов Координирование работы манипулятора Роботизация производства — обычное дело 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Интерактивный робот третьего поколения
Транспортные роботы
Роботы — малярных дел мастера
Упаковка изделий с помощью роботов
Роботы-сварщики
Робототехнический комплекс для накрутки проводов
Координирование работы манипулятора
Роботы, действующие в опасных для человека условиях