|
До сих пор мы рассматривали применение робототехнических устройств на рабочих местах промышленных предприятий, где они заменяют людей. Эти, как мы их называли, промышленные роботы трудятся в обычных заводских условиях. Но с развитием космических исследований, проникновением в глубины океана, овладением атомной энергией, расширением области использования химических технологий человек стал нуждаться в машинах-помощниках, которые могли бы трудиться в недоступных для него местах, в неприемлемых для здоровья условиях, например, в зоне атомного реактора или в помещении, содержащем пары ядовитых веществ (в так называемых агрессивных средах). Роботы, предназначаемые для выполнения заданий в такого рода условиях, отличаются от промышленных прежде всего тем, что представляют собой, как правило, уникальные конструкции. Каждая из них создается специально для выполнения специфических заданий, тогда как промышленные роботы осуществляют в общем-то стандартные операции и выпускаются серийно.
Манипуляторы, работающие в зоне радиации
Учитывая особенность робототехники как средства защиты человека от вредных воздействий, нужно признать, Что/рдбото-технические комплексы, предназначенные для работы в агрессивных средах, не менее важны, чем промышленные. А может быть, и более: без них просто нельзя обойтись, если приходится иметь дело с такой средой, а иные средства защиты или ненадежны, или слишком дороги. Первыми среди них появились роботы для зон радиации, так как прогресс ядерной энергетики вызвал необходимость автоматизации и механизации работ внутри ядерных реакторов и других установок, где уровень радиации делает пребывание человека невозможным. Они же являются на сегодняшний день и наиболее многочисленными, так как задача эффективной защиты человека от радиации, возникшая одновременно с началом применения радиоактивных Веществ, стала мощным стимулом роботостроения. Ведь кроме как удаление за пределы зоны радиации, нет в настоящее время других способов предохранить человека от лучевой болезни: от нее нет прививок, нет методов какого-то закаливания организма, предупреждающего заболевание в случае интенсивного облучения, и тому подобных средств. А опасны для человека не только Сами радиоактивные вещества, но и оборудование, машины, инструменты, которые подверглись воздействию их радиации, так как при этом они тоже становятся радиоактивными.
Сейчас же для обслуживания ядерных реакторов используются автоматические роботы всех трех поколений — в зависимости от типа конкретных операций, которые им «поручены». Зачастую разработка и изготовление этих роботов ограничиваются единичными образцами, так как каждый из них «приспосабливают» к реактору определенной конструкции, который он будет обслуживать. Что же именно делает обслуживающий реактор робот? Производит при эксплуатации реактора загрузку радиоактивного «горючего», удаляет шлак, регулирует интенсивность ядерных реакций и т. п., т. е. осуществляет операции, которые, с одной стороны, являются самыми главными для обеспечения нормальной работы реактора, а с другой — в принципе не могут быть выполнены человеком.
|
