ЦВМ, реализующая искусственный интеллект, аппаратура восприятия внешней среды (сенсорные устройства), аппаратура связи с человеком ЦВМ и устройства ввода - вывода информации. Управление движением по каждой степени подвижности, т. е. приводима всех звеньев ЭВМ или спецвычислитель, или программное устройство и устройства ввода - вывода информации. Следящие системы, пришвы и датчики обратной связи следует думать, однако, что именно так (Но совершенно очевидно, что при использовании промышленных роботов с любым вариантом построения СУ источником команд для исполнения роботом тех или иных рабочих операций будет всегда человек-оператор.
Высший уровень иерархии обязательно присутствует в СУ наиболее сложных роботов третьего поколения, обладающих элементами искусственного интеллекта. Изображена общая структура таких роботов. Это своеобразный их «скелет», в котором соединены все принципиально важные для функционирования. От латинского слова adaptare—приспосабливать; термин «адаптивное умение» означает управление, учитывающее происходящие изменения, т. е. поезбливающее» к ним исполнительный механизм робота. Точно так же в системе управления адаптивного робота может не быть тактического уровня, если стратегический сам производит расчет сигналов для конкретных приводов (по степеням подвижности звеньев манипулятора).
В заключение обзора систем управления робота отметим следующую важную тенденцию. Поскольку вычислительная техника развивается в наши дни чрезвычайно высокими темпами и в настоящее время микроЭВМ вполне справляется с задачей управления адаптивным роботом, а мини-ЭВМ (или несколько микроЭВМ) может управлять даже роботом с элементами искусственного интеллекта, происходит стирание четких граней между уровнями иерархии. Все уровни управления, за исключением исполнительного (для которого удобен микропроцессор, устанавливаемый непосредственно в приводе манипулятора), реализуются с помощью одной ЭВМ. Поэтому фактически эти уровни различаются только программным обеспечением: для каждого из них составляется своя программа, которая вводится в общую (центральную) ЭВМ.
Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
