Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?
Где и зачем нужен робот?
 
 

Нарушение работы программы

Очевидно, что даже малейшее изменение окружающей обстановки (другое расположение или ориентация деталей, отклонение параметров технологического процесса и т. п.) ведет к нарушению действия программного робота. Тем не менее создание их роботов явилось принципиально важным новшеством в е автоматизации производства. Ведь простота изменения граммы (для этого достаточно, например, подобрать другую последовательность вставления штекеров в гнезда панели), т. е. возможность «переобучения» роботов с целью выполнения новых операций, позволяет передать автоматам выполнение тяжелых или утомительных для человека простых действий, а также дает возможность автоматизировать изготовление несложной мелко-и среднесерийной продукции, т. е. выпускаемой сравнительно небольшими партиями, когда переходы к выпуску новых изделий происходят довольно часто.

Действительно, если, например, на предприятии, автоматизированном при помощи традиционных устройств — автоматических линий, сварочных автоматов и т. д., необходимо запустить в производство новую деталь, отличающуюся от прежней по форме или размерам, то приходится перестраивать технологическую линию: менять оснастку автоматов, а иногда и сами автоматы, поскольку они созданы для работы только с одной конкретной деталью. Такая смена оборудования обходится дорого и нарушает непрерывность выпуска продукции. При переналаживании же роботизированного (оснащенного роботами) предприятия на производство нового вида  продукции таких трудностей не возникает: нужно лишь перепрограммировать робот, т. е. изменить положение концевых выключателей или заменить коммутационные перемычки на штекерной панели, перенастроить контакты в «программируемом барабане». В отдельных случаях при переналадке производства может, конечно, понадобиться замена рабочего звена манипулятора (схвата или инструмента, используемого вместо него,— краскораспылителя, гайковерта и пр.). Однако и эта операция несущественно усложнит процесс перехода роботизированного предприятия на новую технологию, поскольку осуществляется быстрее и проще, чем при переналадке обычных автоматических линий. Вследствие этого применение промышленных роботов открывает широкие перспективы для преодоления одного из застарелых пороков производства—его консерватизма, трудности перехода на выпуск новой продукции.

Благодаря всем этим обстоятельствам область возможных и экономически целесообразных применений роботов первого поколения оказалась достаточно широкой: они с успехом используются в машиностроении, металлургии, атомной промышленности для обслуживания станков, печей, прессов, литейных машин и т. д. Им поручается - здесь транспортировать, устанавливать, складировать изделия, выполнять простейшие сборочные операции. Больше всего у нас в стране оснащена программными роботами автомобильная промышленность. На Волжском автомобильном заводе, московских заводах им. И. А. Лихачева и им. Ленинского комсомола применяются не только серийно выпускаемые модели роботов, но и собственные заводские образцы, хорошо согласованные с остальным оборудованием. Широкая эксплуатация роботов первого поколения показала их большую надежность.

Аппаратные средства Органы чувств робота Деформирование манипулятора Схват подводного робота Хронология робототехники Второе поколение роботов Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? Роботы третьего поколения Эволюция возможностей робототехники Классификация роботов 

  Второе поколение роботов 
  Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? 
  Роботы третьего поколения 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?