|
Очевидно, что даже малейшее изменение окружающей обстановки (другое расположение или ориентация деталей, отклонение параметров технологического процесса и т. п.) ведет к нарушению действия программного робота. Тем не менее создание их роботов явилось принципиально важным новшеством в е автоматизации производства. Ведь простота изменения граммы (для этого достаточно, например, подобрать другую последовательность вставления штекеров в гнезда панели), т. е. возможность «переобучения» роботов с целью выполнения новых операций, позволяет передать автоматам выполнение тяжелых или утомительных для человека простых действий, а также дает возможность автоматизировать изготовление несложной мелко-и среднесерийной продукции, т. е. выпускаемой сравнительно небольшими партиями, когда переходы к выпуску новых изделий происходят довольно часто.
Действительно, если, например, на предприятии, автоматизированном при помощи традиционных устройств — автоматических линий, сварочных автоматов и т. д., необходимо запустить в производство новую деталь, отличающуюся от прежней по форме или размерам, то приходится перестраивать технологическую линию: менять оснастку автоматов, а иногда и сами автоматы, поскольку они созданы для работы только с одной конкретной деталью. Такая смена оборудования обходится дорого и нарушает непрерывность выпуска продукции. При переналаживании же роботизированного (оснащенного роботами) предприятия на производство нового вида продукции таких трудностей не возникает: нужно лишь перепрограммировать робот, т. е. изменить положение концевых выключателей или заменить коммутационные перемычки на штекерной панели, перенастроить контакты в «программируемом барабане». В отдельных случаях при переналадке производства может, конечно, понадобиться замена рабочего звена манипулятора (схвата или инструмента, используемого вместо него,— краскораспылителя, гайковерта и пр.). Однако и эта операция несущественно усложнит процесс перехода роботизированного предприятия на новую технологию, поскольку осуществляется быстрее и проще, чем при переналадке обычных автоматических линий. Вследствие этого применение промышленных роботов открывает широкие перспективы для преодоления одного из застарелых пороков производства—его консерватизма, трудности перехода на выпуск новой продукции.
Благодаря всем этим обстоятельствам область возможных и экономически целесообразных применений роботов первого поколения оказалась достаточно широкой: они с успехом используются в машиностроении, металлургии, атомной промышленности для обслуживания станков, печей, прессов, литейных машин и т. д. Им поручается - здесь транспортировать, устанавливать, складировать изделия, выполнять простейшие сборочные операции. Больше всего у нас в стране оснащена программными роботами автомобильная промышленность. На Волжском автомобильном заводе, московских заводах им. И. А. Лихачева и им. Ленинского комсомола применяются не только серийно выпускаемые модели роботов, но и собственные заводские образцы, хорошо согласованные с остальным оборудованием. Широкая эксплуатация роботов первого поколения показала их большую надежность.
|
