Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?
Где и зачем нужен робот?
 
 

Какого же типа роботы наилучшие?

Воздействуя на рукоятку, оператор задает или скорость, или усилие, развиваемое схватом, или его перемещение в привычных для себя декартовых координатах, а приводы манипулятора должны в большинстве случаев осуществлять весьма сложные пространственные движения схвата, что достигается вращательным движением звеньев манипулятора относительно друг друга.

Таким образом, возникает задача пересчета заданного оператором в декартовой системе координат параметра (перемещения, скорости, силы) в управляющие воздействия на приводы всех степеней подвижности робота. Эту задачу выполняет устройство, называемое спецвычислителем. На его вход поступают сигналы от управляющей рукоятки, заданные в декартовой системе координат, а на выходе возникают сигналы-«команды» для каждого отдельного привода. Такой спецвычислитель — характерная часть полуавтоматической биотехнической системы управления роботом.

В автоматизированных роботах автоматический и биотехнический режимы управления чередуются по усмотрению оператора в зависимости от условий функционирования робота и состояния окружающей среды. В супервизорных — общую стратегическую цель каждой команды задает оператор, а выполняет ее робот самостоятельно в автоматическом режиме.

Мы рассмотрели все возможные варианты формирования управляющих сигналов, поступающих на приводы манипулятора, и в зависимости от типа системы управления (степени ее автономности от человека-оператора) классифицировали роботы на биотехнические, интерактивные и автоматические.
Но теперь возникают естественные вопросы: какие же из них наилучшие? Каким следует отдать предпочтение, выбирая их в качестве своих помощников?

Второе поколение роботов Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? Роботы третьего поколения Эволюция возможностей робототехники Классификация роботов «Взаимоотношения» роботов и ЭВМ Где и зачем нужен робот? Интерактивный робот третьего поколения Транспортные роботы Роботы — малярных дел мастера 

  «Взаимоотношения» роботов и ЭВМ 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?