Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
ГАП и ЧПУ
Программирование промышленного оборудования
Роботы-манипуляторы
Японская роботехника
Роботехника в промышленности
Проектирвоание робота
Изучение «живых приборов»
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Где и зачем нужен робот?
 
 

Роботехника в промышленности

Наиболее промышленно развитые страны, такие, как Япония и США, предполагают уже к концу 90-х годов возложить основную часть своего производства промышленной продукции на робототехнические системы. Это позволит им более чем на 90% сократить численность производственных рабочих и одновременно увеличить объемы выпуска товаров и повысить их качество. Не останавливаясь на социальных последствиях этой программы, которая предусматривает высвобождающихся людей перевести в сферу обслуживания и сократить продолжительность рабочего дня, рассмотрим некоторые технические вопросы этой проблемы.

Прежде всего, осуществление такой программы потребует дальнейшего усовершенствования роботов, которое ведется в следующих основных направлениях. Повышение вычислительных способностей ЭВМ, т. е. увеличение объемов памяти, быстродействие, расширение круга решаемых задач и в первую очередь задач распознавания образов и сцен. Совершенствование манипуляторов: повышение точности и скорости их работы. Это, в свою очередь, требует улучшения характеристик двигателей: повышение их мощности, скоростей работы, снижение масс и габаритов и увеличение коэффициентов полезного действия. Улучшение систем очувствления: систем технического зрения, тактильных датчиков, разработки новых измерительных преобразователей более точно измеряющих положение рабочих органов робота в пространстве и быстро отыскивающих требуемый предмет или изде-ие, датчиков чувствительных к различным внешним воздействи-м: излучениям, температурам, давлениям и т. п.

Но каким же путем здесь нужно идти, чтобы получить точные, быстродействующие и надежно работающие робототехнические системы? Многие из этих путей связаны непосредственно с увеличением качества и совершенствованием характеристик существующих приборов и устройств, рассмотренных в предыдущих беседах.

Но есть еще путь, который может оказаться очень перспективным. Вот мы только что закончили рассмотрение, пожалуй, самых «умных» машин, созданных сегодня человеком — очувствленных промышленных роботов. Вызывает восхищение и удивление, когда смотришь на чудовищную махину робота, который с необыкновенной легкостью жонглирует деталями массой в несколько тонн, устанавливая их с ювелирной точностью на громадные металлообрабатывающие станки.

И наряду с этим гигантом существует микро-манипулятор, вводящий микроскопическую трубочку медицинского шприца з клетку живого организма, действие которого можно наблюдать только в микроскоп с достаточно сильным увеличением.

Роботы-манипуляторы Работа в «Титанике» Полет на Луну Бытовые роботы Японская роботехника Проектирвоание робота Изучение «живых приборов» Совершенствование роботехники Системы очувствления Телевизионная аппаратура 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
ГАП и ЧПУ
Программирование промышленного оборудования
Роботы-манипуляторы
Японская роботехника
Роботехника в промышленности
Проектирвоание робота
Изучение «живых приборов»