|
После того как «Титаник» был найден, внутрь корабля был запущен робот-манипулятор «Джейсон» с дистанционным супер-визорным управлением, снабженный телевизионной аппаратурой. За его работой наблюдали трое американских исследователей во главе с Р. Боллардом, находившихся на борту миниатюрной глубоководной подводной лодки типа «Элвин». С помощью «Джексона», связанного с «Элвином» 80-метровым кабелем, им удалось «заглянуть» внутрь нескольких кают, большого бального зала и капитанской рубки.
«Увиденное потрясает, — рассказывал впоследствии Р. Боллард. — Я чувствовал себя так, будто прогуливался по какой-то совершенно незнакомой стране далекого прошлого». Как пишет западногерманский журнал «Штерн», обшивка «Титаника» и корабельное оборудование сохранились в условиях высокого давления и очень низких температур практически без повреждений. Специализированные комплексы, используемые для поиска затонувших судов и кораблей, помогают установить причину аварии, с тем чтобы подобное больше не повторялось. Поэтому не случайно неподдельный интерес к работам подводных роботов на «Титанике» проявляет Пентагон — военное министерство США. По свидетельству журнала «Штерн», американское военное ведомство выделило на вторую экспедицию Р. Болларда почти три миллиона долларов. Подводная лодка и робот с телевизионной аппаратурой, именуемый в западной прессе «чудом современной техники», принадлежат военно-морским силам (ВМС) США.
В нашей стране также имеются роботы для подводных работ. Один из них «Мир» разработан и построен совместно с финской фирмой «Раума Реполе». Он рассчитан на глубину погружения до 6 км и снабжен несколькими манипуляторами. Один из них имеет семь степеней свободы. Манипуляторы управляются супервизорной системой.
Помимо работ в глубинах океана для роботов находится огромное поле деятельности и в прибрежных водах, глубиной от нескольких метров до нескольких сотен метров. Конструкция таких манипуляторов проще, чем глубоководных. На этих глубинах производятся работы по строительству портовых сооружений, прокладке трубопроводов по дну водоемов. Роботы начинают применяться для возделывания подводных плантаций, подводного сельского хозяйства для выращивания полезных водорослей, мидий, устриц, для подводной добычи нефти, для ремонта днищ крупных морских судов и т. п.
И конечно, совершенно необходимы роботы в космосе и на поверхностях других планет. По существу, луноход — это самый настоящий робот, предназначенный для работы на поверхности лнжайшего к нам космического тела — Луны. Но в нашей стране ыл разработан не только луноход. Для исследования Луны бы-и созданы еще робототехнические комплексы, которыми являлись другие автоматические станции, совершавшие мягкую посадку а Луне. Самыми интересными из них, производившими наиболее количество сложных действий, были автоматическая меж-ланетная станция (АМС) «Луна 16» и следующая АМС — «Луна 20».
|
