Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
ГАП и ЧПУ
Программирование промышленного оборудования
Роботы-манипуляторы
Японская роботехника
Роботехника в промышленности
Проектирвоание робота
Изучение «живых приборов»
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Где и зачем нужен робот?
 
 

Проектирвоание робота

Кажется, что промышленные изделия, созданные человеческим разумом намного превзошли любые живые организмы не только в мощности, точности и проворстве движений, но и в «сообразительности»... Разве может какое-либо живое существо считать со скоростью в десятки миллионов операций в секунду! Все это так. Но если сейчас самым крупным специалистам в кибернетике или робототехнике предложить спроектировать робот, основные устройства и механизмы которого обладали бы характеристиками близкими к характеристикам даже самых простых живых существ, то из них вряд ли кто-нибудь возьмется за решение этой задачи.

Автоматический манипулятор с несколькими степенями свободы это достаточно громоздкий шарнирный механизм со многими электродвигателями и датчиками (их число равно числу степеней свободы), со сложными схемами управления. На самых современных двигателях нельзя добиться таких же характеристик по легкости, подвижности, точности движений, надежности и бесшумности, какой обладает лапа какого-либо млекопитающего, например, кошки. Не говоря уже о том, что «двигатели» кошек могут работать долгое время не от электроэнергии, а от блюдца молока.

А разве можно сравнить характеристики глаза обыкновенной мухи, имеющего диаметр 1—2 мм с характеристикой самой современной системы технического зрения робота? Глаз мухи вместе с системой «распознавания», умещающийся в размерах спичечной головки, обладает неизмеримо большей способностью различать н узнавать предметы чем наилучшая современная техническая система распознавания.

А навигационные способности животных? Возьмем известное свойство почтовых голубей, возвращающихся на свою голубятню. Если их отвезти за сотни, а то н тысячи километров голубь безошибочно найдет дорогу домой. Такими же свойствами обладают почти все птицы, многие животные, насекомые и рыбы. Причем, точность и надежность работы живых «навигационных систем» большей частью намного превышает лучшие образцы, созданные человеком. Я не говорю уже о том что голубь вместе с «системой управления» имеет массу в несколько сот граммов, а самая легкая навигационная система весит в десятки, а то и в сотни раз больше.

Поэтому, как только люди начали сравнивать характеристики своих изделий и живых, существ они убедились, что во многих случаях искусственные приборы и механизмы заметно уступают естественным. Возникла потребность в изучении творений лрироды. Произошло это относительно недавно, около 30 лет назад, когда некоторые приборы и системы управления, разрабатываемые человеком, стали приближаться по своим характеристикам к природным. Так оодилось новое научное направление, которое оформилось в самостоятельную науку в 1960 г. на собрании ученых симпозиума в г. Дайтоне (США).

Работа в «Титанике» Полет на Луну Бытовые роботы Японская роботехника Роботехника в промышленности Изучение «живых приборов» Совершенствование роботехники Системы очувствления Телевизионная аппаратура Распознавание и управление 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
ГАП и ЧПУ
Программирование промышленного оборудования
Роботы-манипуляторы
Японская роботехника
Роботехника в промышленности
Проектирвоание робота
Изучение «живых приборов»