|
Сейчас основным направлением в применении роботов на современном предприятии стало создание на их основе гибких автоматизированных производств (ГАП) или гибких производственных нстем (ГПС). Известно, что в промышленности уже много лет применяются анки с числовым программным управлением (ЧПУ), которые работают совместно с ЭВМ или МП и изготавливают детали практически любой формы. Чтобы собрать из этих деталей изделие, например магнитофон, часы или автомобиль, нужно еще оборудование, которое автоматически произведет сборку деталей и выполнит все вспомогательные операции.
Роботы в сочетании со станками с ЧПУ и другим автоматически работающим оборудованием позволяют получить производство, работающее, практически, без людей. Его иногда и характеризуют как производство с безлюдной технологией. Нужно сказать, что автоматизированные производства появились довольно давно. Еще до Великой Отечественной войны у нас в стране был построен завод-автомат для производства поршней к автомобильным двигателям. Автоматически изготавливаются и такие изделия, как электрические лампочки, бутылки и другие предметы. Но это все «жесткие» производственные системы. Их особенность состоит в том, что заводы-автоматы могут производить только то, для чего они построены. Изготовить на заводе, предназначенном для производства поршней, например шатун для того же мотора, уже нельзя, так как завод специализирован только для этого процесса.
О гибких же производственных системах впервые заговорили несколько лет назад, когда стали ясны преимущества ГПС. Одно и то же быстро переналаживаемое оборудование может использоваться для производства разных изделий. При этом сокращаются запасы деталей на складах, уменьшается численность рабочих и т. п. Их с полным основанием считают решительным шагом на пути к полной автоматизации промышленного производства. Практика показала, что у подобных систем есть и недостатки, выявился ряд проблем, связанных с их внедрением. В частности, пока очень велика стоимость их создания и отладки. Тем не менее разработка ГПС продолжается ускоряющимися темпами.
Примером ГПС может служить завод фирмы «Джон Дир» н США. Сейчас он выпускает четыре типа корпусов коробок передач (трансмиссий) для различных тракторов. Все эти корпус-? делает одна ГПС. Оборудование комплекса может производить сверление отверстий в корпусах трансмиссий, а уже в следующую минуту переключиться на сверление картеров сцеплений и т. п. Система функционирует без вмешательства человека. Люди заняты лишь на вспомогательных операциях по погрузке и выгрузке в концах линий. С помощью роботизированных транспортных тележек ГПС перемещает каждую деталь от одного обрабатывающего центра к другому, где программируемое микропроцессором устройство автоматически включает в работу нужные сверлильные головки.
|
